Es gibt 3 Diesel im A, etwas mehr an Information wäre nicht schlecht.
Wenn das
AGR schon neu ist, dann überprüfe mal alle Unterdruckleitungen, besonders die Verbinder.
Auch der Ladedrucksensor kann Notlauf verursachen, reinigen hilft da meist.
Am besten wäre den Fehler auslesen lassen und uns den Code mitzuteilen.
Alles andere ist stochern im Nebel