Meiner Ansicht nach ist bei Dir die Monitorsonde also die Lambdasonde hinter dem Kat defekt, wobei die Fehlermeldung besagt das die Heizung betroffen ist u. diese wäre nur in der Warmlaufphase notwendig.
Jetzt kommt aber das ABER.
Die Sonde 2 misst u. überwacht die Funktion des Kat, erkennt das Motorsteuergerät eine Fehlfunktion gibt es den Fehler aus, aber was macht es noch?
Es könnte z.B. in eine Notprogramm gehen, oder aber einfach weitermachen als wäre kein Fehler vorhanden da die Sonde 2 eine Überwachungs-., aber keine echte Regelsonde ist.
Ich kenne die Programmierung des Steuergeräts nicht, daher wäre meine Empfehlung eher nicht 700Km mit einer defekten Sonde zu fahren.
Du solltest aber noch eine Sachen Checken.
Steck mal die Sonde 2 komplett ab, die Fehlermeldung müsste sich dann ändern u. immer noch auf die Sonde 2 bezogen sein, dann bist Du erst mal sicher das der Fehler der richten Sonde zugeordnet ist.